스마트파워트레인 연구실(지도교수 이대엽(dylee@inha.ac.kr),  https://splab.inha.ac.kr/, https://www.splt.co.kr/)에서는 다음과 같은 연구 주제로 학부연구생(O명)을 모집합니다.

AI의 발전에 따라서 휴머노이드형 로봇의 보급이 증가할 것으로 예상되면서 자유도가 높은 AI로봇 손의 개발이 중요해지고 있습니다.

동계 방학 기간(24.1.3~25.2.21) 동안에 스마트파워트레인 연구실에서는 사람의 손과 동일한 27자유도로 구성된 인공지능을 이용한 AI 로봇 손 연구를 진행할 예정입니다.

파이썬, 기초적인 AI 알고리즘, 임베디드 제어, 센서 등을 이용한 연구를 수행할 예정입니다.